# определяем переменные
$token = <ваш_токен> # указываем свой токен
$ChatTimeout = 3 # таймаут в секундах
$allowed_updates = @("message","channel_post","inline_query","chosen_inline_result","callback_query") # ограничиваем тип получаемых событий
$allowed_updates = ConvertTo-Json -InputObject $allowed_updates # конвертируем тип обновлений в json
$UpdateId = 0 # какие события получаем? 0 - все, -1 только последнее, lastid+1 - получить новые и отметить их просмотренными

# формируем URL
$URL = "https://api.telegram.org/bot$token/getUpdates?offset=$UpdateId&allowed_updates=$allowed_updates&timeout=$ChatTimeout"

# делаем запрос и преобразуем ответ из json
$Request = Invoke-WebRequest -Uri $URL -Method Get
$content = ConvertFrom-Json $Request.content

# смотрим, что получили, но из содержания массива $content "вытащим" только текст сообщений
$content.result.message.text